La Simson & Co., situada en Suhl (Turingia), era una antigua empresa dedicada a la fabricación de armas y que en 1911 pasó a la construcción de automóviles. Los pocos Simson realizados hasta el estallido de la primera guerra mundial poseían motores de 4 cilindros con válvulas de admisión en cabeza y de escape laterales. Gracias a sus buenas prestaciones, a sus cuidadosos sistemas de fabricación y a la excelente calidad de los materiales, los Simson representaron ya entonces algo realmente notable.
Tras el final del conflicto, la producción de automóviles fue incrementada considerablemente. Hasta 1924 se construyeron 3 modelos, basados todavía en la estructura de los de la anteguerra, pero perfeccionados y modernizados. Fueron los tipos B, C y D, equipados respectivamente con motores de 1,6 (6/22
CV), 2,6 (10/40 CV) y 3,5 (14/15 CV) litros. En aquella época entró en la Simson el ingeniero Paul Henze, conocido constructor de automóviles que había contribuido a la aparición de la marca belga Imperia. Para la Simson, Paul Henze creó el deportivo Simson-Supra, de 2 l, que consiguió notables éxitos deportivos en 1922-1923. A finales de 1924, la totalidad de la producción de la empresa fue dotada de la marca Simson-Supra.
El famoso modelo S era un automóvil deportivo de gran clase, que en los años comprendidos entre 1924 y 1928 constituyó (junto con los
Mercedes con
compresor) el único automóvil alemán adecuado, sin modificación alguna, para las carreras. Su motor, de 4 cilindros de carrera larga (70x128 mm) y 1.960 ce, poseía 2 árboles de levas en cabeza accionados por piñones cónicos de tipo helicoidal. Cada cilindro disponía de 4 válvulas y cámaras de combustión hemisféricas. El cigüeñal tenía 3 secciones y giraba sobre 3 apoyos. La lubricación era de cárter seco. En la versión con un
carburador (Solex o Zenith), su potencia era de 60 CV a 4.000
rpm; en la versión con doble carburador, superaba los 80 CV. En bloque con el motor figuraba un cambio de 4 marchas ZP. El chasis disponía delante y detrás de
suspensiones de ballestas semielípticas; los frenos mecánicos accionaban las 4 ruedas.
El modelo SO poseía un motor de 4 cilindros con las mismas dimensiones, pero con un solo árbol de levas en cabeza y 2 válvulas por cada cilindro; daba 40 CV y 3.000 rpm y alcanzaba 110 km/h. Se suministraba como 4 plazas abierto, limousine o bien en la versión cabriolet.
En 1926, la Simson lanzó otro modelo creado por Henze, el 6 cilindros R con motor de 3,1 1 (76 xll5 mm, 70 CV a 3.000 rpm), con válvulas en cabeza accionadas por varillas y balancines. De este modelo derivó otro mayor, el RJ, con motor de 3,4 1 (79 x 115 mm), que continuó fabricándose hasta 1933.
En 1931, como último modelo Simson-Supra, apareció el A, un automóvil de lujo, con motor de 8 cilindros en línea con válvulas laterales y 90 CV, del que sólo se construyeron 20 ejemplares. En 1933, la marca interrumpió la construcción de automóviles.