Traducción del inglés de Intelligent Clearence Sonar (ICS). Es el sistema que Toyota monta en los modelos Prius, Alphard, Vellfire y Premio (además del Lexus RX) comercializados en Japón para evitar los accidentes durante las maniobras de aparcamiento.
Utiliza un sónar para detectar obstáculos al arrancar bruscamente por un error al pisar los pedales, lo que ayuda a mitigar los daños producidos en caso de colisión. El ICS puede evitar la colisión con vehículos y obstáculos adyacentes y mitigar los daños en caso de colisión al circular a baja velocidad en maniobras de estacionamiento o al entrar en una plaza de aparcamiento, incluso sin errores de uso de los pedales.